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• 准备工作
• 编译at91bootstrap和U-boot源码下载并编译at91bootstrap源码下载并编译u-boot源码
• 使用Eclipse导入U-boot源码并进行配置
• cfg配置文件内容
• 仿真调试
• 视频教程

在嵌入式Linux开发中，免不了接触到U-boot，随着U-boot功能越来越强大，如何加快U-boot代码的调试变得越来越重要。作为一名优秀的嵌入式软件开发工程师，现在让我们来学习下U-boot源码的仿真调试。

准备工作

调试仿真需要借助第三方IDE、JLink工具和仿真器，另外在编译U-boot源码的时候需要用到交叉编译工具，在仿真的时候需要用到GDB Client，也需要借助第三方的工具，当然还要有Microchip SAMA5D27 MPU开发板。

现在将具体工具列出如下，部分工具给出了下载地址：

• Eclipse for embedded C/C++：

https://www.eclipse.org/downloads/packages/release

• JLink工具软件 - 建议用JLink V692：

https://www.segger.com/downloads/jlink/

• Linaro 交叉编译工具：

个人用的是：
gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi.xz

• SAMA5D2-XULT开发板和一个JLink仿真器
• xpack工具，会用到它做GDB Client

https://github.com/xpack-dev-tools/arm-none-eabi-gcc-xpack/releases/

编译at91bootstrap和U-boot源码

下载并编译at91bootstrap源码

• 下载at91bootstrap源码 git clone https://github.com/linux4sam/at91bootstrap.git
• 设置交叉编译工具 export CROSS_COMPILE=/home/xxxx/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-
• 选择sama5d2_xplained_bkptnone_defconfig配置文件并编译 cd at91bootstrap make sama5d2_xplained_bkptnone_defconfig make -j10
• 进入at91bootstrap/build/binaries 拷贝生成的at91bootstrap.bin文件并重命名为sama5d2boot.bin，后面将sama5d2boot.bin文件拷贝到U-boot文件目录下。

下载并编译u-boot源码

• 下载u-boot源码 git clone https://github.com/linux4sam/u-boot-at91.git
• 设置交叉编译工具 export CROSS_COMPILE=/home/xxxx/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-
• 选择sama5d2_xplained_emmc_defconfig配置文件并编译 cd u-boot-at91 make sama5d2_xplained_emmc_defconfig make -j10 cp u-boot.dtb uboot-dtb.bin

将U-boot目录下生成的u-boot.dtb文件做一份拷贝并重命名为uboot-dtb.bin，JLink在加载文件到SAMA5D27的DDR或者内部SRAM时，只支持bin文件。

使用Eclipse导入U-boot源码并进行配置

打开Eclipse for embedded C/C++，在Eclipse下导入u-boot源码

在Eclipse下选择File -> Import -> C/C++ -> Existing Code as Makefile project -> Next -> Browse -> choose u-boot source code directory -> Finish

配置工程的仿真配置，操作过程如下： 右键点击新导入的工程 -> Debug As -> Debug Configurations -> GDB SEGGER J-Link Debugging -> 此时双击一下，创建一个新的仿真配置

在Main配置界面，选择Search Project，然后找到u-boot这个elf文件，然后选择OK。记得要勾选上Disable auto build选项。

在Debugger配置界面，参照上述配置做好设定，对于J-Link GDB Server的版本没有特别要求，选择推荐的V692版本也没问题。

Startup配置的话可以参考上述配置，两段配置命令如下：

shell /home/afan/Tools/JLink_Linux_V692_x86_64/JLinkExe -device ATSAMA5D27 -if JTAG -speed 2000 -jtagconf -1,-1 -autoconnect 1 -CommandFile sama5d2boot.cfg
monitor sleep 10
monitor halt

第二段如下：

shell /home/afan/Tools/JLink_Linux_V692_x86_64/JLinkExe -device ATSAMA5D27 -if JTAG -speed 2000 -jtagconf -1,-1 -autoconnect 1 -CommandFile sama5d2load.cfg

cfg配置文件内容

在U-boot工程目录下新建一个sama5d2boot.cfg文件，文件内容如下：

loadfile sama5d2boot.bin 0x200000
setpc 0x200000
g
sleep 10
q

另外再新建一个sama5d2load.cfg文件，文件内容如下：

loadfile uboot-dtb.bin 0x26f96370
sleep 10
q

需要注意的是0x26f96370这个文件的地址需要参考U-boot目录下编译生成的System.map文件来决定。 例如生成的System.map最后内容如下：

26f8e19c b tftp_windowsize
26f8e1a0 b time_start
26f8e1a4 b timeout_count
26f8e1a8 B __bss_end
26f8e1a8 B __bss_limit
26f96370 D __rel_dyn_end
26f96370 D _end
26f96370 D _image_binary_end

loadfile uboot-dtb.bin 所指定的地址必须与_end所在的地址保持一致。

仿真调试

完成上述配置后，确保J-Link仿真器已经连接到SAMA5D27开发板，而且SAMA5D27开发板BOOT DISABLE模式使能，也就是说SAMA5D27开发板不会上电自动运行，让其只能执行ROM BOOT CODE。

这样我们在Debug Configuration下，选择刚才新创建的Debug配置，进行仿真调试即可。## 标题

视频教程

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