PLC（可编程逻辑控制器）的位指令是针对单个二进制位（0 或 1）进行操作的基础指令，主要用于逻辑控制，是梯形图（LD）编程中最常用的指令类型。以下是 PLC 位指令的核心类别及常用指令：

1.常开触点 NO 常闭信号 NC 线圈 ( ) ：

| |（梯形图中）功能：当对应位为 “1”（接通）时，触点闭合，允许电流通过；为 “0”（断开）时，触点断开。

应用：用于检测输入信号（如按钮按下、传感器触发）或中间继电器的状态。

|/|（梯形图中）功能：与常开触点相反，当对应位为 “0” 时触点闭合，为 “1” 时断开。

应用：常用于安全联锁（如急停按钮未按下时闭合）或状态取反检测。

()-（梯形图中）功能：当线圈所在支路接通（逻辑为 “1”）时，线圈得电，对应位被置为 “1”；支路断开时，线圈失电，对应位为 “0”。

应用：控制输出设备（如接触器、指示灯）或中间继电器

启动按钮按下 I0.0=1

停止 =0

按下启动按钮 Q.0.0输出，Q0.0输出的时候进行了互锁，对应电路图就接触器的辅助触点常开NO

按下停止按钮输出断开。

2.置位指令 S 复位指令 R ：

S 或 SET 功能：一旦执行，将指定的位强制置为 “1” 并保持，即使后续触发条件消失也不会复位（需复位指令清除）。

应用：用于需要 “保持” 状态的场景（如电机启动后持续运行）。

R 或 RESET 功能：将指定的位强制置为 “0” 并保持，用于清除置位指令的状态。

应用：与置位指令配合，实现 “启动 - 停止” 控制（如按下停止按钮复位电机运行状态）。

I0.0输入信号为1的时候，Q0.0强制输出为1，即使I0.0后续为0，Q0.0将一直为1

I0.1输入信号为1的时候，Q0.0复位输出为0

3.上升沿 P 下降沿 N ：

|P| 或 EU（Edge Up）功能：仅在输入信号从 “0” 变为 “1” 的瞬间（上升沿）产生一个扫描周期的 “1” 信号，其余时间为 “0”。

应用：检测信号的上升沿（如按钮按下的瞬间触发一次动作）。

|N| 或 ED（Edge Down）

功能：仅在输入信号从 “1” 变为 “0” 的瞬间（下降沿）产生一个扫描周期的 “1” 信号。

应用：检测信号的下降沿（如按钮松开的瞬间触发动作）。

使用“扫描操作数的信号上升沿”指令，可以确定所指定操作数（I0.0）的信号状态是否从“0”变为“1”。该指令将比较 I0.0 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位（M500.0）中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”，则说明出现了一个上升沿。

使用“扫描操作数的信号下降沿”指令，可以确定所指定操作数（I0.1）的信号状态是否从“1”变为“0”。该指令将比较 I0.1 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 M500.1 中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”，则说明出现了一个下降沿。

I0.0为一个启动按钮，按下即Q0.0输出,松开保持

I0.01一个停止按钮，按下松开按钮时即Q0.0停止输出