PLC（可编程逻辑控制器）的程序采用模块化或者结构化编程设计时。通过 “块”使用的方式来组织不同功能的代码。块调用是 PLC 程序执行的使用场景比较多。

块的调用指的是一个块在执行过程中触发另一个块的执行，执行完成后返回原块继续运行。理解块调用原理需要从块的类型、调用机制、数据传递和执行流程四个方面展开。

PLC执行顺序是从上到下，从左到右。所以块的执行对于程序结构会有显著的变化。

块调用的顺序和嵌套称为调用层级。

下图所示为在一个执行周期内的块调用顺序和嵌套深度示例：

块调用深度，引用博途帮助文件

OB 的调用完全由 PLC 操作系统控制，根据不同的 OB 类型和触发条件自动执行。例如，OB1 作为最常用的组织块，在 PLC 上电后，操作系统会按照设定的固定周期不断调用 OB1，用户在 OB1 中编写的逻辑（如调用 FC、FB 等）会随着 OB1 的循环调用而反复执行。

功能（FC）的调用：无状态复用

FC 由用户程序主动调用，其调用流程如下：

1.假设 OB1 中调用 FC1：

2.OB1 执行到 “CALL FC1” 指令时，暂停当前的执行过程。

4.系统将 FC1 的输入参数（如 I0.0 的状态）从 OB1 传递到 FC1 的接口。

5.执行 FC1 内部的逻辑（如根据输入参数进行计算、逻辑判断等操作）。

6.FC1 将处理结果通过输出参数（如 Q0.0）返回给 OB1。

7.释放 FC1 的临时变量，程序回到 OB1 的断点处继续执行后续的指令。

由于 FC 无状态的特性，每次调用时都需要重新传递输入参数，其执行结果仅取决于当前的输入参数，不会受到之前调用的影响。

功能块（FB）的调用：带状态复用

FB 由用户程序调用：

FB 的带状态特性使其非常适合用于需要保留历史状态的控制场景，如计数器功能块，通过背景 DB 可以保存累计的计数值，每次调用时在原有计数值的基础上进行增减。

块调用是 PLC 模块化设计编程结构化编程的核心，其优势包括：

同一 FC/FB 可被多个调用者重复使用（如多个工位共用一个 “计数” FC）；

整个程序结构更加清楚，核心封装复用，复杂功能拆分为块（如 “检测”“计算”“执行”，气缸，电机的运行检测）便于调试和维护，程序调试测试的工作量将大大降低。

FB 通过背景 DB 保存状态，适合需要 “记忆” 的场景（如累计计数、历史数据追溯，一些动作的执行记录等）。

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