自定义的全局变量能够支持像结构体和数组这样的结构化数据。可传统的寄存器呢，一般就是单一的数据存储。打个比方，D 寄存器能存数值，不过要是想组织复杂点的数据结构，或许就得把多个 D 寄存器组合起来。但全局变量就不一样啦，它能直接定义结构体，让数据管理变得简单不少。

比如说用自定义变量的话，能够直接批量弄出轴参数的存储区。

同时呢，自定义全局变量还有下面这些好处。自定义全局变量能让咱们用有意义的名称（像 Motor_Start 这种）来代替那种抽象的物理地址（比如说 M0.0 或者 D100），这能大大提高代码的可读性。就像，标签“Alarm_Temperature”比“D200”能更直接地表现出功能，能减少维护时候的理解成本。

全局变量是通过标签和物理地址绑定在一起的，要是硬件换了（比如 PLC 型号升级），只需要调整地址映射就行，不用去修改程序的逻辑。

传统的 M/D 寄存器地址是固定的，硬件一变就得一行一行地改代码。这意思就是说，程序用全局变量是按照名字来找数据的，用 D、M 这类寄存器就是按照地址来找数据，地址一变就找不到数据了，但是用名字的话，就算数据换个地方存放，只要数据名字不变就能找到对应的数据。这就类似于找一个人，按照人名找怎么都不会找错，要是按照住的房间号找，换房间了找人就会找错。那怎么在 IFA 软件里建立全局变量呢？

右键点击编程，然后选择添加全局变量表就行。

给全局变量表起个名字

把全局变量添加上

这个东西的用途在后续编写程序的时候能够体现出来。

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汇川IFA程序框架04-建立自定义变量

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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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